金融界2024年6月4日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种目标物的运动趋势判断方法、装置、终端及存储介质“，公开号CN202410429756.1，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种目标物的运动趋势判断方法、装置、终端及存储介质通过获取基于自车的全局路径生成的若干折线段；获取所述自车的位置信息，根据所述自车的位置信息从各所述折线段中筛选出目标折线段；获取所述目标物的感知数据，根据所述感知数据和筛选出的所述目标折线段判断所述目标物的运动趋势。

该专利申请通过从自车全局路径中提取的折线段和感知系统采集的数据，可以准确地对目标物进行运动分析，解决了自动泊车场景中难以对低速运动的目标进行运动分析的问题本文源自金融界