古代人在判断“天”和“地”的相对运动时，并不简单。在古代人看来，“天左旋，地右动。”也就是说，以天上星体的东升西落来证明地的右旋运动。

汉代王充在《论衡·说日篇》中提出了另一种看法：日月实际上是附着在天上做右旋运动的，只是因为天的左旋运动比起日月星体的右旋运动来要快，这才把日月星体当成左旋 这种情形就像蚂蚁行走在转动着的磨上，人们见不到蚂蚁右行，而只看见磨左转，因此以为蚂蚁也是左行的。

这就是著名的“蚁旋磨”理论 西汉时期学者扬雄《法言义疏》记载：“譬之于蚁行磨石之上，磨左旋而蚁右去，磨疾而蚁迟，故不得不随磨以左回焉” 《晋书·天文志》中曾经用相对运动的思想解释天象：“天旁转如推磨而左行，日月右行，随天左转，故日月实东行，而天牵之以西没。

譬之于蚁行磨石之上，磨左旋而蚁右去，磨疾而蚁迟，故不得不随磨以左回焉” 我们暂且不管《晋书·天文志》中“天”指的是什么，是否在运动，仅从物理学看，“蚁旋磨”理论思想是高明的，表明古人不仅看到了相对运动，而且还试图以相对速度的概念来确定运动的“真实”情况。

在历史上，许多人参加了这场左右旋的争论至宋代，由于理学大师朱熹的名气，他所坚持的“左旋说”又占了上风这场争论，长达2000多年直至明代，伟大的律学家朱载堉作出物理判决之后，还争论未了

广告38岁女领导的生活日记曝光，解密职场有多内涵，令人头皮发麻× 朱载堉说：“天和地、人和舟、蚁和磨、快慢二船、良驽二马，如果没有第三者作为参考坐标，就很难辨明它们各自的运动状态” 从物理学看，两个彼此做相对运动的物体A和B，既可以看做A动B不动，也可以看做B动A不动。

这两种看法都有效若要争论它们的运动方向或推动谁静，那真是千载不决之疑 朱载堉的回答完全符合运动相对性的物理意义然而，朱载堉不明白，即使飞到日月旁，也不能“辨其左右”，而只能回答“似则皆似矣” 以相对运动的观点来解释天地的运动，在古代的东西方都是一致的。

但像朱载堉那样对相对运动作出物理判决的人，在西方只有比朱载堉稍后的意大利人伽利略算是最早的 要解决地静还是地动的问题，关键是要提出令人信服的证据证明地动的不可觉察性这样，才能牢固地确立地动的观念古代我国人却从经验事实中总结出这一伟大的发现。

总之，我国古代提出了最古老的相对运动说法，这是我国科学史上最伟大的理论成就之一