环球网及多家媒体报道，据日本国土交通省发布消息，鉴于日本大发工业等公司在获取汽车和发动机量产所需型号认证的过程中接连发生违规行为，日本国土交通省指示共85家汽车生产公司调查是否存在类似情况截至5月底，丰田汽车、马自达、雅马哈发动机、本田技研工业和铃木共5家公司在车辆性能测试等方面存在不当行为。

目前，丰田中国官方发布了致歉声明，并表示关于日本市场部分丰田车辆认证申请不规范，给各位顾客带来的担忧，表示诚挚的歉意经过确认，一汽丰田、广汽丰田与雷克萨斯在中国市场销售的车型与本次事件无关，相关认证实验按照中国法律法规，在中国管理部门的监督、指导下完成，不存在安全和品质问题，请用户安心使用。

而据日本国土交通省表示，丰田、马自达和雅马哈发动机等公司暂停部分正在生产的汽车和摩托车的出货，并要求相关公司对消费者做出详细说明今后将结合现场检查以及相关结果，基于相关法规进行严肃处理目前，丰田、本田和马自达三家企业已就认证违规问题公开致歉。

目前丰田汽车在公告中承认三款量产车型（卡罗拉Fielder/Axio和YarisCross）的行人和乘员保护测试数据不充分，以及四款停产车型（皇冠、SIENTA和RX）的碰撞测试和其他测试方法错误但表示相关车辆不存在违反法律法规的性能问题，因此没有必要停止使用受影响的车辆，但从即日起将暂时停止目前在日本生产的三款车型的发货和销售。

马自达同样承认错误，调查结果显示在两个测试类别中共有五项测试存在违规行为，此次发现的违规行为涉及生产的150878台车辆和销售的149313台车辆，涉及车型分别是昂克赛拉、阿特兹以及MAZDA 6、MX5。

据之前介绍，此次调查是鉴于之前大发工业公司违规操作等情况，对其他车企的调查，最后发现丰田、马自达、雅马哈发动机、本田、铃木的 38 种车型存在认证欺诈问题。